1、单反相机是17-18世纪出现的。

2、单反结构的早期运用尽管“单反”这一名词是伴随照相机而流行起来的，但在摄影术诞生之前，“单反”作为一种成像方式就已经得到了应用。早在1685年，德国修道士约翰•图(John•Thun)发表了由他设计的单反式暗箱。(待进一步考证)而到了18世纪中叶，画家们已经把单反式暗箱当作重要的写生工具。画家们将单反式暗箱作为写生工具单反式结构比目视更容易得到正确的距离感。并且，由于反光镜的90度折射，通过凸透镜所形成的影像虽然在左右方向上仍然是相反的，但在上下方向上却变成了我们所习惯的正像。值得一提的是，单反式暗箱大多采用前后移动反光镜与聚焦玻璃的方式进行对焦。这种设计理念，对早期照相机产生了深远的影响。

3、最早的全画幅数码单反相机是德国康泰时(蔡司生产)在2000年推出全球第一款全画幅单反相机NDigital。目前，关于数码单反相机最早研制时间比较被认可的一个说法是：1991年由柯达推出的DSC-100是世界上第一台数码单反相机。EOS历史上第一部数码单反相机是1995年3月推出的EOSDCS5。这是与数码影像巨头柯达合作的结晶，由佳能提供EOS1N机身和单反技术，柯达负责电子部分和图像处理技术。世界上第一台数码相机诞生于1975年，只有1万像素。真正到商业用途的数码相机诞生，是在1991年。