是的，5个大人1个婴儿是超载的。婴儿也算一个人。机动车超载的，由公安机关交通管理部门对驾驶人处警告或者二十元以上二百元以下罚款并记3分。根据相关法律规定，一般机动车超载未达百分之二十的，应对其驾驶人记三分，罚款200元。

法律依据：《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条

机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记3分：

（一）驾驶校车、公路客运汽车、旅游客运汽车、7座以上载客汽车以外的其他载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十的；

（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的；

（三）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；

（四）驾驶机动车不按规定超车、让行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的；

（五）驾驶机动车遇前方机动车停车排队或者缓慢行驶时，借道超车或者占用对面车道、穿插等候车辆的；

（六）驾驶机动车有拨打、接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为的；

（七）驾驶机动车行经人行横道不按规定减速、停车、避让行人的；

（八）驾驶机动车不按规定避让校车的；

（九）驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量百分之三十以上未达到百分之五十的，或者违反规定载客的；

（十）驾驶不按规定安装机动车号牌的机动车上道路行驶的；

（十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光或者设置警告标志的；

（十二）驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的；

（十三）驾驶校车上道路行驶前，未对校车车况是否符合安全技术要求进行检查，或者驾驶存在安全隐患的校车上道路行驶的；

（十四）连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；

（十五）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的。

超载出了事故可以理赔吗

可以的，超载出了事故可以理赔的。

据我国的相关法律规定没有明确将因超载而发生的事故列为责任免除的范围。法律实践中，对于超载发生的交通事故，保险公司赔偿与否是看超载和保险事故的发生是否具有因果联系。有联系的投保人自己违反了保险合同的约定，保险公司不需要对此进行赔偿。没有任何联系的，那么保险公司应该赔偿。